16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人配音）、紫龙（赤羽根健治配音）、冰河（小野贤章配音）、瞬（冈本信彦配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。与此同时，奉教皇之命的刺客接二连三从圣域来到日本，一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……
演员：樱井孝宏 伊藤步 森久保祥太郎 森川智之 坂本真绫 大川透 藤原启治 楠大典 岸祐二 乃村健次 铃木省吾 小林正宽 山路和弘 嘉数由美 石川英郎 市村正亲 诸星堇 诹访部顺一 丰口惠美 银河万丈 铃村健一 田村睦心 日笠阳子 森田成一
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演员：伊藤加奈惠 小见川千明 丰崎爱生 户松遥 能登麻美子 滨田贤二 间岛淳司 恒松步 诹访部顺一 长岛雄一 梶裕贵 竹内良太 水原薰 日笠阳子 内山夕实 种田梨沙 村中知 本田贵子
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